精密非标自动化设备中的激光切割设备在洁净车间内工作,体现精密制造与智能控制氛围

Machine Vision Software · 机器视觉软件

非标设备工业软件开发

视觉缺陷检测 · 设备智能体 · 视觉定位 · 尺寸检测

16 年专注非标设备视觉软件开发,以视觉缺陷检测、视觉定位、尺寸检测为核心,自研可配置、自学习的设备智能软件框架,赋能整机自动化设备。

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关于我

以工程师的务实精神,解决非标自动化设备中「看得准、动得稳、控得好」的核心问题

工程师在工厂现场操作设备控制面板,调试非标自动化设备

杜工

非标设备工业软件高级工程师 · C# 软件主管

16 年+专注非标自动化设备工业软件开发,从电气工程师起步,历任软件工程师、C# 软件主管,成长为具备整线系统设计能力的非标设备工业软件专家。

主导过 iWatch 屏蔽膜贴付生产线(千万级苹果项目)、Apple 手表按钮整线、激光切割设备等数十个整机项目,自研商业化运动控制、视觉标准软件平台,累计代码 67 万行以上。

技术栈以 C# / C++ 为核心,精通 Halcon / OpenCV 视觉应用与深度学习模型落地(Pytorch / ONNX 部署),掌握 雷赛 / 固高 / 凌臣运动控制卡及主流 PLC 总线通信,能独立完成从架构设计、视觉算法到现场交付的全流程。

0年+
行业经验
0万+
软件代码量
0+
整机项目交付

核心能力

四大核心技术方向,以视觉缺陷检测、设备智能体、视觉定位与尺寸检测为主线

视觉缺陷检测

AOI 检测与深度学习缺陷识别,覆盖焊点、端子、表面刮伤等缺陷,YOLO / 飞桨模型训练与 ONNX 工控机部署。

端子缺陷检测 AOI 检测 表面刮伤 深度学习 YOLO ONNX 部署

设备智能体 · 标准软件平台

自研商业化运动控制、视觉标准软件平台,算法工具化 + 插件 + 脚本编辑,设备流程可视化配置、快速换型、群控联机,累计代码 67 万行。

运动控制标准平台 视觉标准平台 插件架构 脚本编辑 快速换型 群控联机

视觉定位

2D 视觉引导与高精度对位,手眼标定、上下相机对位、贴合引导,驱动机械臂与运动轴完成精密装配与贴装。

2D 视觉引导 手眼标定 上下相机对位 贴合引导 机械臂引导

尺寸检测

基于 2D / 3D 视觉的精密尺寸与形貌测量,点云高度、共面性、轮廓分析,支撑在线全检与工艺数据反馈。

3D 点云 高度测量 共面性检测 轮廓分析 在线全检 Halcon

项目案例

部分代表性项目,覆盖视觉缺陷检测、设备智能体、视觉定位与尺寸检测四大方向

宁德时代 BMS PCB 端子缺陷检测项目封面 视觉缺陷检测

端子缺陷检测系统

宁德时代 BMS 电池管理系统 PCB 端子检测设备,PIN 针歪斜与共线性检测,3 轴联动点位与视觉流程绑定,支持快速换型。

C# Halcon 雷赛控制卡 3 轴联动
视觉软件框架开发平台项目封面 设备智能体

视觉软件框架开发平台

自研非标设备视觉软件框架,算法工具化 + 插件 + 脚本编辑,沉淀为公司标准框架,累计代码 67 万行,大幅提升项目交付效率。

C# WPF / MVVM 插件架构 脚本编辑
iWatch 屏蔽膜贴付生产线项目封面 视觉定位

iWatch 屏蔽膜贴付生产线

千万级苹果项目,11 条贴付线 × 16 工业相机/线,负责产品与物料定位测量,解决现场对位精度问题,保证贴合质量。

C# Halcon 多相机 对位贴合
高精度贴片机项目封面 视觉定位

高精度贴片机

0.3×2mm 微型贴片精密贴装,PLC 控制机器人 + 上下相机对位引导,Halcon 视觉定位精度达 0.009mm。

C# Halcon 机器人引导 PLC
激光切割屏幕设备项目封面 视觉定位

激光切割屏幕设备

车载屏幕玻璃与封装膜激光切割整机软件,视觉两点对位引导激光切割,CAD 图档可编辑,切割精度稳定在 10μm 以内。

C# 视觉对位 振镜矫正 CAD 解析
电子测试夹具,手表外壳螺孔扭力测试设备项目封面 尺寸检测

手表外壳螺孔扭力测试设备

雷赛总线控制卡多工位协同,对接阿特拉斯扭力设备解析测试数据,生成扭力/压力曲线自动判定产品合格性。

C# 雷赛控制卡 设备通信 Sqlite
接触式轮廓仪,产品胶带 3D 检测项目封面 尺寸检测

产品胶带 3D 检测

3D 相机扫描 PCB 贴装胶带生成点云,结合采样切割与二次求导算法,检测浮高、褶皱、翘角等缺陷并稳定输出。

C# 3D 点云 Halcon 深度检测
整线数据追溯系统项目封面 设备智能体

整线数据追溯系统

SQL 数据库实现产品数据全程追溯,NG 工位与参数查询,服务器 + 三台工控机分段采集,支撑产线质量分析与回溯。

C# SQL Server 数据采集 MES 对接

技术栈与工具

常用技术选型,覆盖从算法到部署的完整开发链路

编程语言

C# C++ Python

视觉库

Halcon OpenCV 手眼标定 Pytorch ONNX 部署 百度飞桨

运动控制

Fins Modbus HSMS 运动控制卡 伺服驱动器 PLC 编程

开发工具

Visual Studio Git CI/CD

其他

SQL Server MySQL Socket / TCP/IP WinForms / WPF 串口通信

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